笔式注射器/注射笔是一种将注射液制剂和注射器合二为一的产品，因其剂量设定准确、操作简单、携带方便、适合家用、并避免了使用玻璃注射器注射时不小心打碎针筒的危险等特点，而广泛应用于糖尿病患者的胰岛素治疗、矮小症患者的生长激素治疗等领域。随着蛋白质、多肽药物获得越来越多的关注，笔式注射器越来越具有更广泛的应用前景，使用愈发广泛。

笔式注射器的概念诞生于20世纪末，因其外观呈笔形而得名，主要用于胰岛素的注射，又称为胰岛素笔或注射笔。注射笔通常由笔帽、笔芯、笔身和注射针头组成，与传统玻璃注射器相比更安全、更方便，控制剂量更精确。
注射笔按笔芯是否可以更换分为多次性使用笔式注射器和一次使用笔式注射器（即预充式注射笔）。两者区别在于前者可长期使用（只要经常更换注射液“笔芯”即可）；后者用完后只能丢弃，属一次性产品。